gān xīn qíng yuàn

心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。

宋·王明清《摭青杂说·项四郎》此事儿甘心情愿也。”

还必须使全国广大人民群众觉悟，～和我们一起奋斗，去争取胜利。★毛泽东《愚公移山》