qīng chē shú lù

赶着装载很轻的车子走熟悉的路。比喻事情又熟悉又容易。

唐·韩愈《送石处士序》若驷马驾轻车就熟路，而王良、造父为之先后也。”

逸气轩眉宇，似王良～，骅骝欲舞。★宋·辛弃疾《贺新郎》词